고정 오리피스식 스팀트랩(응축수 배출기)

PID 제어란 무엇입니까? 온도제어를 비롯한 각종 제어에 이용되는 일반적인 제어방식으로 PID제어가 있습니다. 이번에는, 이 PID 제어의 각 요소, P(비례 제어), I(적분 제어), D(미분 제어)에 대해서, 각각 어떤 작용을 하는 것인지를, 비교적 친숙한 「자동차의 운전」을 예로 설명해 보겠습니다. 고속도로 톨게이트에서 일단 정지한 곳에서, 시속 80Km/h로 순항 운전할 때까지의 조작을 생각해 보십시오. 우선 속도 0Km/h에서 목표로 하는 시속 80Km/h까지의 차이(제어에서는 편차라고 표현한다)가 크기 때문에 액셀을 크게 밟습니다.(큰 출력을 가합니다) 이와 같이, 목표와의 차이(편차)의 크기에 비례한 조작을 실시하는 것이 비례 제어(P)에 상당합니다. 차량이 가속해 시속 80Km/h에 가까워..

☞ 알기 쉬운 자동제어 이야기에 대하여~ 기기나 장치에 대한 온도 제어는 어떻게 하고 있는 것일까요? 온도 제어에 대해서 알아 보도록 합시다. ■ 제4장 PID 제어에 대하여 1. 소개 2. 비례 동작에 대해서 3. 오프셋이란? 4. 매뉴얼 리셋(설정값 수동 보정) 5. 적분 동작 6. 미분 동작 7. PID 자동 튜닝 8. 요약 정리 1. 소개 이전 제3장에서는, 시간비례·연속비례·위치비례의 3가지 제어방법에 대해 설명했습니다. 이번에는 그 제어 방법에 가장 많이 사용되는 PID(P: 비례, I: 적분, D: 미분) 제어에 대해 설명합니다. 기본적으로 PID 제어는 현재값(PV)과 설정값(SP)의 편차에 비례한 출력을 내는 비례 동작(Proportional Action: P 동작)과 그 편차의 적분에 ..

☞ 알기 쉬운 자동제어 이야기에 대하여~ 기기나 장치에 대한 온도 제어는 어떻게 하고 있는 것일까요? 온도 제어에 대해서 알아 보도록 합시다. ■ 제3장 자주 사용되는 제어 방법 ⑵ 1. 소개 2. 시간 비례 제어란? 3. 시간 비례 제어 결과 4. 연속 비례 제어란? 5. 위치비례제어란? 6. 요약 정리 1. 소개 지난번에, 자주 사용되는 제어 방법으로서, ON-OFF 제어와 비례제어에 대해 설명했습니다. 어느 쪽의 제어방법을 사용할지는, 요구하는 제어결과의 안정성에 따라 구분하여, 그다지 제어결과의 안정성을 요구하지 않는 경우는 ON-OFF 제어를 이용하고, 보다 안정된 제어 결과를 요구하는 경우는 비례제어를 이용하는 것이 일반적이라는 점에 대해 이야기 했습니다. 비례 제어에는 제어 대상, 조작단의 ..